基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

摘要：

防滑刹车控制盒是重要的机载设备,如果直接装载飞机进行实验来调节控制律参数,不仅成本高,而且危险系数大;利用虚拟样机技术,建立飞机动力学模型,选用补偿的速度差加压力偏调控制律,通过USB数据输出/采集卡实现飞机动力学模型与防滑刹车控制盒信号交换,从而实现飞机的半实物仿真;仿真的刹车距离为639.0m,刹车时间为18.8s;建立的飞机模型可信度高,响应迅速,并能用图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性,从而修改并得到最优控制律参数;补偿的速度差加压力偏调控制律刹车效率高,并有效抑制了飞机在低速刹车时的侧滑.

关键词：虚拟样机、防滑刹车、多轮、半实物仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

资助基金：北京市学术团队建设项目00200054R3901

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2879-2881,2897