月面环境下的惯性导航模型研究

摘要：

通过分析月面环境的特殊性,在地面惯性导航系统理论体系的基础上,运用哥氏定理对月面环境下的惯性导航模型进行了系统研究;完成了惯性导航方程的建立及证明、系统误差、速度误差的分析及模型的推导;所研究的模型弥补了以往月面导航侧重导航方法的实现而对惯性导航理论重视不够的不足.

关键词：月球车、惯性导航、系统误差方程、速度误差方程

所属期刊栏目：18

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家"863"高科技基金资助2008AA0085

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2865-2868,2871