基于视觉AGV的行驶状态数字化控制技术的研究

摘要：

基于视觉导航的自动导航小车(AGV)依靠车载CCD摄像机获取车辆周围的图像信息,再经车载计算机对获取的图像信息进行分析得出控制AGV行驶的控制信息,从而便车辆在无人控制下按设定的路径的行驶状态自动行驶;提出将AGV行驶的速度、定时停车、停车等行驶状态信息进行数字化并用条形码进行表示的方法实现对AGV行驶状态的控制,给出控制信息数字化和条形码编制、扫描、识别的算法;利用计算机模拟AGV实际的运行状态对上述方法进行仿真,仿真结果表明,该方法具有识别算法简单、易于进行定性和定量控制、使用灵活、鲁棒性好的特点.

关键词：AGV、运行状态、数字化控制技术、条形码

所属期刊栏目：18

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广西自然科学基金重点资助项目0832018Z;广西教育厅面上项目200911MS242

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2761-2763