新一代高性能无人机飞控系统的研究与设计

摘要：

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统解决方案;调用多个NiosⅡ软核,配合Altera自带的IP核以及外围硬件电路,设计了一种高性能的飞控系统;和传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗;实际飞行结果表明:各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台.

关键词：NiosⅡ、FPGA、飞行控制、无人机、多核

所属期刊栏目：18

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2588-2590,2601