某无人机侧向运动分析与控制律设计

摘要：

研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计.

关键词：无人机、侧向运动、控制律、转动惯量

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2555-2557