七自由度测试转台的控制系统设计
对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.
测试转台、仿真、软件设计
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TP273(自动化技术及设备)
哈尔滨工程大学基础研究基金资助HEUFT08037
2011-02-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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