七自由度测试转台的控制系统设计

摘要：

对于航空飞行器等设备,在实际运行前可通过多自由度测试转台对其进行动态性能分析,以获得理想控制效果;以七自由度航空设备测试转台为研究对象,采用开放式结构形式和通用外围设备建立系统硬件平台,以VC++为开发工具设计了控制系统的软件结构;为了保证该转台的可靠性,利用OpenGL建立了三维物理模型的虚拟运动仿真系统,进行控制指令的虚拟运动仿真,发现可能的运动干涉,有效避免错误指令;经过试验验证,该系统稳定可靠,达到预期的控制效果.

关键词：测试转台、仿真、软件设计

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工程大学基础研究基金资助HEUFT08037

在线出版日期：2011-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2530-2532