基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律设计

摘要：

针对空地导弹攻击地面目标的末制导问题,提出了一种新的基于终端角度约束的自适应鲁棒制导律;基于末制导中二维弹目相对运动学关系,考虑目标的运动特性,建立了描述弹目相对运动的数学模型;基于零化弹目视线角速率的思想,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部扰动,以命中点终端姿态角跟踪误差为性能指标,设计得到了非线性自适应鲁棒制导律,同时该方法利用Lya-punov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性;数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性.

关键词：视线角速率、自适应、终端角度、末制导律

所属期刊栏目：18

分类号：V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航天支撑基金项目N8XW0001

在线出版日期：2011-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2517-2519