单磁悬浮系统的纵向解耦控制研究
磁悬浮系统是复杂的强耦合系统,研究中未充分考虑轨道的弹性形变,会造成磁浮列车和轨道之间产生耦合振动的现象,而考虑这一因素对系统的影响无疑增加了研究的难度;为了便于问题的求解,采用非线性系统理论解耦的方法,对单电磁铁悬浮系统进行纵向解耦控制,并对解耦后的子系统进行极点配置使其满足要求的性能指标;仿真结果表明该方法有效地使复杂问题简单化,并且能够实现系统的全局稳定和良好的动态性能.
磁悬浮系统、非线性系统、解耦控制、极点配置、状态反馈
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TP13(自动化基础理论)
2010-12-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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2070-2072