嵌入式神经网络PID控制器的研究与设计

摘要：

设计了一种基于嵌入式系统的神经网络PID控制器,以ARM芯片为控制器核心,实现对难以建立精确数学模型的非线性系统的自适应控制;控制器采用RBF神经网络对被控对象进行在线辨识,并根据辨识结果对控制器的参数进行在线修正,实现PID控制器的自适应;该控制器体积小、适应能力强且省电;实验结果表明,该控制器可靠性高,响应快,可以在无法确定被控系统数学模型的情况下达到理想的控制效果.

关键词：单神经元、PID、径向基函数(RBF)、神经网络辨识器(NNI)

所属期刊栏目：18

分类号：TP183;TP29(自动化基础理论)

资助基金：上海市研究生创新基金项目JWCXSL0802

在线出版日期：2010-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2066-2069