非合作机动目标平滑跟踪研究
本文针对非合作机动目标跟踪问题,引入平滑思想作为跟踪估计方法,构造了一种新的跟踪方法;首先,分析了经典卡尔曼平滑器(KS),结合交互式多模型(IMM)方法,进一步构造并分析了交互式多模型平滑(IMMS)方法;同时,针对目标机动特性以及雷达目标跟踪量测产生的强非线性等问题,构造了包括对非合作目标的随机概率选择模型的场景,结合交互式多模平滑方法,对机动目标跟踪进行仿真验证,实验结果验证了新方法的有效性.
非合作目标、卡尔曼平滑、交互式多模型
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点项目60634030;国家自然科学基金项目60702066
2010-12-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1921-1923