假肢膝关节随动控制系统研究与设计

摘要：

介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数能够随偏差信号的变化而变化,适应能力强,效果好;模糊PID控制算法的效果明显,验证了控制算法的可行性和系统良好的跟随性能,为步态跟随的实现提供了保障.

关键词：假肢膝关节、随动系统、模糊PID控制、PMA

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1771-1773