多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

摘要：

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.

关键词：多AUV系统、实时网络、虚拟仿真、RTX

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60875071;高等学校博士点基金200806990008

在线出版日期：2010-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1768-1770