基于多DSP的无人机飞行控制软件设计
结合正在参与的某型同定翼飞机控制系统的设计,分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计,飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元,一块主CPU两块从CPU,两块从CPU各自分担一部分工作,减轻了主CPU的负担,相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换,在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计,本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化,可靠性高,便于维护和功能的扩展,具有实际的应用价值.
多CPU、飞行控制软件、DSP2812、双口RAM
18
V249.1;TP391.8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2010-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1673-1675