基于ARM的微型捷联惯导计算机设计
为了实现低成本小型制导武器的小型化和低成本化,设计了微型捷联惯导计算机系统;充分利用ARM器件和MEMS器件的微型化特点,以ARM嵌入式处理器为核心,MEMS微惯性测量单元为敏感器,构建了捷联惯导系统的硬件平台.根据捷联惯导系统原理,通过对姿态更新和位置速度更新算法的研究编写了硬件可执行程序;然后,进行了捷联惯导的定位和测姿试验;结果表明以ARM作为微型捷联惯导计算机满足了设计要求,系统稳定可靠.
ARM、SPI、捷联惯导、四元数法
18
U666.1(船舶工程)
西北工业大学科技创新基金2008KJ02010
2010-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1606-1608