基于ARM微控制器的无线随动控制系统

摘要：

为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kΩ精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213-15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps;具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制.

关键词：随动控制系统、ARM微控制器、无线数据传输、角度传感器、步进电机

所属期刊栏目：18

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1560-1562