基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制

摘要：

基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成3个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对3个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制;经过实验室模拟调试的实测三相电流波形表明,在电流设定值为2100A时,升温速率为5.3℃/min,电流波动范围≤±10%.

关键词：前馈、逆控制、RBFN、伪线性、解耦

所属期刊栏目：18

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金重大研究计划培育项目90923029;江苏省高校自然科学基金08kid560009;淮安科技发展项目HAG07022

在线出版日期：2010-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1533-1536,1542