无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

摘要：

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.

关键词：STM32F103VB微控制器、无人机、伺服、电动舵机

所属期刊栏目：18

分类号：TP274.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1076-1078