粒子滤波实现无线传感器网络目标跟踪预测

摘要：

为减少无线传感器网络(WSN)目标跟踪预测误差,提出一种粒子滤波实现WSN目标跟踪预测方法;该方法采用粒子滤波获得目标运动状态,联合当前时刻目标的本地估计位置、预测速度和加速度获得下一时刻目标预测位置,预测位置可作为当前头节点唤醒所述下一时刻传感器节点的依据;结果表明,上述粒子滤波预测方法预测准确度相比线性预测方法明显提高,均方根误差RMSE减少49%;相比基于二次多项式运动建模的WSN目标跟踪预测方法,均方根误差RMSE减少6%.

关键词：无线传感器网络、目标跟踪、粒子滤波、预测

所属期刊栏目：18

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目50764005;教育部新世纪优秀人才支持计划项目NCET-08-0211;广东省自然科学基金项目9151052101000013

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：930-932