基于RTX的水下航行器实时仿真研究

摘要：

传统半实物实时仿真设计方法已无法满足不断发展的水下航行器仿真系统对实时性的要求,针对这一实际应用问题对基于RTX的水下航行器实时仿真的关键性问题进行了研究,并详细给出了仿真系统的设计方案和实现途径;实验结果表明,该实现方法使得系统实时性和可靠性都能满足设计指标,极大地提高了水下航行器仿真系统的实时性,在工程实际中具有研究和应用价值.

关键词：无人水下航行器、RTX、实时仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：850-853