基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究
为了提高深海机器人多传感器系统的故障诊断能力,针对深海环境的特殊性,以及深海机器人的工作特点,提出了基于两级集成神经网络的故障诊断方法,建立了诊断子网络,从不同的方面对机器人故障进行诊断,并利用决策融合网络将诊断子网络的诊断结果进行融合会诊,得到系统最终的诊断结论;基于某型深海机器人海中试验数据进行计算机仿真实验的结果,验证了该方法的有效性和可行性.
深海机器人、故障诊断、神经网络
18
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60505018
2010-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
773-775