无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现
介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制.可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求.
余度接口、CAN总线、无人飞行器、DSP
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TP332.3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划项目2008AA705705
2010-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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