基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

摘要：

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性.

关键词：无人机、动态绝对定位、GPS射频模拟信号源、飞机模型计算机、半物理仿真

所属期刊栏目：18

分类号：TP273;V279(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：655-657