基于单机星链DGPS的无人机自主导航方法

摘要：

为了有效提高无人机的定位导航精度,更好地发挥无人机的性能,需要开辟无人机导航新的应用领域,采用新技术体制对无人机进行高精度定位导航;在分析常规无人机差分GPS导航原理及其应用局限性的基础上,应用广域增强差分GPS思想提出了基于单机星链差分GPS定位技术的无人机自主导航方法,设计了系统结构模型,讨论了系统可靠运行的技术保证措施;飞行试验表明,这种方法可以满足无人机不同应用背景下的高精度定位导航需求,同时具有简单、经济及可靠的优点.

关键词：无人机、差分GPS、定位导航

所属期刊栏目：18

分类号：TP212.13(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：614-615,622