机器人自组网的运动控制模型仿真研究

摘要：

机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型-随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值.

关键词：机器人自组网、运动控制模型、节点移动模型、随机路点、随机方向

所属期刊栏目：18

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目50378091

在线出版日期：2010-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：577-579