基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计

摘要：

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3",使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定.

关键词：三轴转台、半物理仿真、Modbus协议、CPLD

所属期刊栏目：18

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：303-306