基于PLC的车门焊接生产线系统的设计

摘要：

介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成,设计了白车身车门加工的工艺流程;以西门子S7-200为核心控制器设计了生产线的控制系统,并详细地对PLC的选型,硬件的设计和软件编制的流程进行了说明;给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图,编制了 PLC与机器人的通讯协议,对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨;以模块化编程为基础进行编程,实现了系统的稳定性和可扩展性.

关键词：PLC、自动识别、生产线、焊接机器人、顺序控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：国家863重点项目课题2007AA042006

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1558-1561