直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究

摘要：

为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景.

关键词：模型跟踪、显模型、直升机控制、模型跟踪性能判据

所属期刊栏目：17

分类号：V241.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20070718001

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1535-1537,1540