基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

摘要：

设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统,由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10fps,当运动目标的距离在100 m以内,速度小于15 m/s时,可以实现实时识别与跟踪;该系统可以应用于视频监控等应用领域.

关键词：多CPU、图像处理、目标识别、跟踪系统

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目资助40774089

在线出版日期：2009-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1525-1526