小型无人机空速测量系统设计
空速是无人机飞行控制系统的基本测量参数;为了计算无人机空速,需要测量气流动压;介绍了无人机空速的测量原理,设计了基于C805IF020单片机、利用MPXV5004传感器测量气流动压的无人机空速测量系统;根据空速计算公式,对传感器测量造成的速度误差进行了估算,得出测量速度误差小于1.5 m/s,满足无人机飞行控制系统的精度要求;利用MATLAB工具对气压的速度计算公式进行了数值拟合,有效地解决了单片机计算能力不足的问题;所设计的系统体积小,重量轻,功耗低,可靠性高.
无人机、空速测量、测量误差计算、数值拟合、MPXV5004
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TP212(自动化技术及设备)
2009-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1512-1513,1516