基于计算机视觉的飞行器姿态快速估计方法

摘要：

对无人飞行器编队中.队形保持阶段的飞行器姿态估计问题,进行了探索研究和仿真分析;基于计算机视觉中的弱透视投影理论,提出了一种快速的飞行器相对姿态估计方法;利用机载摄像头获得飞行器图像,提取、匹配飞行器图像的三个特征点,用图像中第四点决定姿态变化的方向,实现相对姿态的估计;通过仿真实验分析表明,提出的方法不依赖于特定的飞行器模型,不需要飞行器正面视图;且方法运算快速,计算简单,准确性较高,可以用于飞行器实时姿态估计.

关键词：姿态估计、弱透视投影、计算机视觉、飞行器

所属期刊栏目：17

分类号：V249.122.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目60674100

在线出版日期：2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1378-1380,1383