面向UUV遥操纵系统的网关设计
UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-Ⅱ操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性.
遥操作、嵌入式网关、数据队列
17
TP39(计算技术、计算机技术)
水下信息处理与控制国防科技重点实验室基金资助项目9140C2302090803;陕西省科技计划项目2008K04-13
2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
1344-1346,1349
