微小卫星动量轮数字控制系统的设计与实现

摘要：

微小卫星体积小,质量轻,自身转动惯量小,与普通卫星动置轮控制相比,控制单元需要更高的控制精度和更小的体积.针对这一难题,采用数字的设计方法,运用等精度测频原理,设计并实现了在单片中等规模的FPGA中集成包括控制算法运行、动量轮运动控制、动量轮速度测量在内的控制动量轮所需要的完整功能.通过原理验证平台验证,控制系统的测量精度优于10e-5,控制精度优于10e-3,满足微小卫星动量轮的控制要求.与常规卫星动量轮控制系统相比,具有精度高、体积小的优点.

关键词：微小卫星、动量轮、FPGA、8051iP核、等精度测频

所属期刊栏目：17

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1282-1285