高精度二相混合式步进电机控制系统研究

摘要：

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器.该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等.系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心.实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能.实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求.

关键词：混合式步进电机、数学模型、细分驱动、单片机

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学种子基金200842

在线出版日期：2009-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1276-1278