基于MEMS传感器的微惯性导航系统研究

摘要：

针对惯性导航系统成本较高无法广泛使用,设计了一种利用电子罗盘进行自主式初始对准的低成本微惯性导航硬件系统,并对信号进行预处理;经过罗差修正后的电子罗盘精度达到±1°以内,可以满足捷联式导航系统初始对准要求;借助"四元数"理论编写导航解算算法,确定载体的姿态、速度、位置;实验结果表明,该系统短期精度较高,可以应用在普通导航控制系统中,且大大降低系统的体积、重量、成本等,具有广阔的市场应用前景.

关键词：微惯性导航系统、电子罗盘、误差修正、捷联解算

所属期刊栏目：17

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学研究生创新基金资助07034;西北工业大学研究生创业种子基金资助200830

在线出版日期：2009-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1015-1018