惯性基高精度组合导航方法研究与仿真

摘要：

研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测,设计SINS/CNS组合导航算法;利用SINS与北斗卫星导航系统(RDSS)各自的位置输出构造量测.设计SINS/RDSS组合导航算法,从而,利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS/CNS/RDSS组合导航算法仿真结果表明,惯性基SINS/CNS/RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度,工程应用前景良好.

关键词：捷联惯导系统、天文导航系统、北斗卫星导航系统、组合导航、联邦滤波

所属期刊栏目：17

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863计划资助项目2006AA704318

在线出版日期：2009-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：940-942,945