基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现

摘要：

陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了比模拟伺服系统更好的静态和动态性能;实验表明,此方案具有良好的实用性和可靠性.

关键词：挠性陀螺、DSP、数字再平衡回路、FIR数字滤波、CCS

所属期刊栏目：17

分类号：TH824

资助基金：国防预研项目

在线出版日期：2009-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：745-747,756