基于联邦滤波的卫星容错组合导航算法

摘要：

多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值.

关键词：组合导航、多模卫星、故障检测与隔离、联邦滤波

所属期刊栏目：17

分类号：TP273;V249.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：582-585