基于DSP的无人机机载天线自动收放系统

摘要：

根据无人机气动性能与任务设备天线增益的指标要求,文中给出了天线自动收放控制系统的设计与实现,介绍了基于DSP器件TMS320F2812DSP芯片为控制核心的收放系统的硬件组成与软件设计;详细论述了硬件组成中隔离驱动以及外部接口等关键电路设计与实现,提出了电机绕组电流换向、位置控制与速度控制方法,并给出了控制软件流程.解决了天线安装与飞机气动安全的匹配问题;通过无人机飞行搭载实验验证,该系统设计合理,性能稳定可靠,满足了系统指标要求,既保证了天线功率增益,又避免了对飞机的气动性能与飞行安全的影响.

关键词：自动天线收放系统、驱动隔离电路、TMS320F2812

所属期刊栏目：16

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60134010;国家"863-705"资助项目

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1433-1435