基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性.
P-FUZZY-PID控制器、大角度机动、DSP、鲁棒性、全物理仿真
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TP273;V448.2(自动化技术及设备)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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