基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现

摘要：

介绍了以太网-CAN网络实验平台的构建思路及设计实现方法;利用以太网终端计算机对无人水下航行器(Unmanned Un-derwater Vehicle,UUV)的航行深度进行远程遥控;文中主要介绍了网关的软件设计方法,节点接收滤波器和消息标识符的设置及其在多点通信中的应用;该系统目前完成了4个节点的模拟通信并能够保存所有的实验数据,实验结果显示该实验平台有较好的实时性和稳定性,为航行器深度控制系统性能分析提供参考.

关键词：以太网、CAN总线、UUV、网关、接收滤波器

所属期刊栏目：16

分类号：TP36(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科技重点实验室基金试点项目9140C2302050603

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1184-1186,1189