基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真

摘要：

介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高的问题;建立了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型;并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块;并进行了仿真验证,得到的姿态、速度、位置误差与理论值相符,证明了仿真模型建立正确、方法采用得当、有效.

关键词：RT-LAB、MATLAB/Simulink、捷联惯导、仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP273.5;TH873.27(自动化技术及设备)

资助基金：总装备部十一五惯性技术基金51309060401

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1161-1163