惯性测量系统误差模型的机载验证仿真平台实现研究

摘要：

惯性仪表误差直接影响导航精度.很多情况下,为了能够取得更好的惯性测量系统误差标定结果,需要在机载动态的情况下实时地在线标定惯性器件的误差;基于此目的,利用PC机和两组RS-232串口通道作为基本的平台硬件,在Visual C++开发环境下开发了半物理仿真应用程序;仿真平台具备了基本的可视化操作界面、惯性测量系统仿真功能、数据传输功能以及标定解算功能;并且对安装方式的误差进行了标定仿真实验,并取得了较好的可实现性,为空中在线标定惯性系统误差提供了比较可靠的仿真实验平台.

关键词：惯性测量系统、仿真平台、安装方式误差、误差模型、申行口

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点预研基金

在线出版日期：2008-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1077-1079,1083