基于迭代学习控制的网络协同电液振动台研究

摘要：

大量的结构抗震试验需要使用单自由度振动台;将振动台纳人互联网中,可实现远程控制;振动台试验中,由于台体、构件的影响,以及作动器的非线性,传统PID控制已经达不到控制要求;提出在激励源(作动器)经典PID闭环控制的基础上,通过在台面上配置反馈通道,构建一个外部的控制闭环,组成双闭环控制系统,外部闭环控制采用离线迭代学习算法;对振动台控制系统进行了MATLAB仿真,达到了理想的控制效果;应用迭代控制理论来改造单自由度振动台控制系统,有很大的理论和实际意义.

关键词：地震模拟振动台、迭代学习算法、电液伺服控制、仿真

所属期刊栏目：16

分类号：TP273.22(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50338020

在线出版日期：2008-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：808-810