基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计

摘要：

结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了一种基于ARM微处理器的嵌入式数据采集与处理系统;该系统广泛选用低噪声低功耗芯片,对模拟电路进行信号调理和高速采集;采用高性能工业级ARM微处理器(AT91M55800A),并移植uCOS-Ⅱ实时操作系统,结合软件算法进行实时数字信号处理;实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、功耗低、精度较高、实时性好等优点,非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域.

关键词：数据采集与处理、微惯性测量单元、ARM、uCOS-Ⅱ

所属期刊栏目：15

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1599-1601,1604