10.3969/j.issn.1671-4598.2007.11.053
一种带自检功能的自重构机器人运动规划算法
针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行规划;通过加入了自检和优先级的功能,对分布式算法进行改进,简化了规则,使自重构机器人顺利翻越障碍;仿真实验结果表明,采用改进后的运动规划算法,自重构机器人能成功翻越比自身高的障碍物.
元胞自动机、模块化、自重构机器人、运动规划算法
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
江苏省应用基础研究计划项目BJ98057;南京航空航天大学校科研和教改项目CX200407
2008-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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