无人直升机自动起飞控制技术研究

摘要：

以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.

关键词：无人直升机、定点控制、自动起飞、线加速度、直接力

所属期刊栏目：15

分类号：TP273;V279(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1506-1508,1522