10.3969/j.issn.1671-4598.2007.11.031
无人直升机自动起飞控制技术研究
以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.
无人直升机、定点控制、自动起飞、线加速度、直接力
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TP273;V279(自动化技术及设备)
2008-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1506-1508,1522