10.3969/j.issn.1671-4598.2007.09.011
红外通信在智能人工腿系统中的实现
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能.
智能仿生人工腿、单片机、红外遥控
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TP242.6;TN92(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50275150;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20040533035
2007-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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