人工势场法在足球机器人路径规划中的应用

摘要：

针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷,综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法,阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结合的应用;在分析足球机器人比赛平台动态不确定性特点的基础上,重点研究人工势场法在足球机器人比赛平台中的应用和改进,此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步工作方向.

关键词：人工势场法、机器人足球、路径规划

所属期刊栏目：15

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：西北工业大学校科研和教改项目M016210

在线出版日期：2007-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：138-140