移动机器人超声波避碰传感器系统设计

摘要：

为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统.文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射;利用LM567实现了锁相环回波检测电路,针对超声波传感器之间的回波干扰,提出了一种有效的解决方案;最后根据实验测量结果,应用最小二乘法得到了距离补偿公式,在移动机器人运行的过程中,该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息,有效地避免了碰撞现象的发生.

关键词：移动机器人、LPC2119、超声波传感器

所属期刊栏目：14

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1711-1713