线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现

摘要：

线性二次型最优控制是一类以线性系统为被控对象,以二次型泛函指标为性能指标的最优控制问题,由于特殊的指标形式和系统对象的线性性质,使所讨论的带有等式约束的动态优化问题可以获得基于Riccati方程表达的线性状态反馈,文中给出了一种利用线性二次最优控制理论实现小车倒立摆平面运动的控制方法,并在此基础上建立了相应的数学模型,同时,利用MATIAB工具进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

关键词：最优控制、倒立摆、仿真

所属期刊栏目：14

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：广西科技攻关项目桂科攻0537020-4

在线出版日期：2007-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1641-1642,1662